Intanto direi:
1) con pvastrumento fai il demux, che è operazione più consona alla correzione di errori e tanto poi DVDLAB pro vuole file video e audio separati (se no lo fa lui il demux)
2) quando avvii DVDlab , scegli Simple Movie Only (per ora niente menu
)
3) nella sezione in basso , fai import assets e importi i file video e audio da utilizzare
4) poi li trascini nella timeline di 'Movie1' (video, audio1, audio2)
5) magari aggiungi capitoli in automatico (dal menu Movie)
6) poi fai Compile e ti crea la struttura DVD coi vob