era proprio quello scritto in precedenza nella guida ke non andava.
sono riuscito a fare andare in trip(in italiano rincoglionire) il motore dicendogli di andare a 0.0(home) e lui invece e andato talmente tanto ad est ke non si muoveva + xkè aveva superato il limite,dopo questo l'ho rimesso apposto in modo ke il disco si potesse muovere e sono riuscito a puntare hb a 2 est(non male) ora ruota fino ad hispa senza problemi
1 altro caso risolto
p.s. ho usato i driver 1.7 come detto in guida con i driver 4.3.0
saluti a pit e a todo el chan
bye